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西門(mén)子G120報警F30001功率單元過(guò)流
西門(mén)子G120報警F30001功率單元過(guò)流
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西門(mén)子G120報警F30001功率單元過(guò)流,G120變頻器EPOS功能是指變頻器中集成的基本定位器(EPOS)和軸的位置閉環(huán)控制。其中軸是變頻器、電機、和被驅動(dòng)機械設備的總稱(chēng);基本定位器可以計算軸的運行特性,使軸按照客戶(hù)要求的特性、以時(shí)間最佳的方式移動(dòng)到目標位置。

G120變頻器的EPOS功能特別適用于需要完成簡(jiǎn)單定位任務(wù)的設備。定位速度快,性?xún)r(jià)比高,目前在立體倉儲行業(yè)中被廣泛應用,主要用于驅動(dòng)堆垛機、穿梭車(chē)以及升降機等設備。

G120 EPOS 常見(jiàn)故障


在初次使用G120變頻器的EPOS功能時(shí),客戶(hù)經(jīng)常會(huì )發(fā)出疑問(wèn),“為什么用G120變頻器的EPOS功能時(shí),參數剛設置完就報故障?電機剛剛運行就報故障?設備停車(chē)還會(huì )報故障?"面對這些故障時(shí)應該如何處理呢?這就需要了解變頻器的功能原理、了解設備的性能,根據現場(chǎng)實(shí)際情況對變頻器參數做出相應的修改,對設備進(jìn)行相應的調整。下面以一次立體倉儲中堆垛機的調試為案例,咱們聊聊。

2.1 F7453故障

堆垛機的行走部分通常會(huì )使用G120變頻器的EPOS功能進(jìn)行定位控制,在電機側配一個(gè)增量編碼器作為電機轉速反饋,在負載側配一個(gè)激光測距作為軸的位置反饋。但是在該案例中由于特殊原因,客戶(hù)配置了一個(gè)增量編碼器作為位置反饋,配置好后變頻器報故障F7453,那么應該如何處理呢?F7453故障是指位置實(shí)際值處理出錯,出現該故障的可能原因有:

  • 編碼器接線(xiàn)錯誤

  • 編碼器損壞

  • 編碼器配置錯誤

在本案例中,檢查編碼器沒(méi)有損壞,編碼器接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題。接下來(lái)對編碼器的配置進(jìn)行檢查。伴隨故障F7453出現的還有報警A7565,即編碼器故障。故障值為405,此時(shí)編碼器狀態(tài)字r481[0].15置1,說(shuō)明編碼器數據組報錯,出錯參數為p405。檢查發(fā)現HTL增量編碼器配置了位置跟蹤,造成編碼器狀態(tài)字報錯,最終沒(méi)有位置實(shí)際值。取消位置跟蹤后,A7565報警消除,故障F7453復位。


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